ACN Barcelona – Investigadors de l’Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI) i de la Unitat de Mecanització Agrària (UMA) de la Universitat Politècnica de Catalunya estan desenvolupant una sèrie de robots ideats per recol·lectar raïm de taula, que no es destina a vinificar o per a panses. El treball s’emmarca en el projecte CANOPIES, integrat per deu socis europeus. Els robots es dissenyaran per al treball autònom però també per col·laborar entre ells i amb les persones, per tal d’ avançar en l’agricultura de precisió en cultius permanents. Els robots que s’estan desenvolupant treballen tant tasques de recol·lecció com de poda, i també són útils en el transport del raïm. El projecte té quatre anys de durada i un pressupost de 6,9 MEUR.
L’investigador responsable del projecte a l’IRI, Albert Sanfeliu, assegura que la col·laboració entre la maquinària o entre el robot i les persones és un “gran canvi” respecte altres robots dissenyats per treballar de forma individual. De fet, la tasca de l’IRI dins el projecte europeu se centra en desenvolupar aquesta tecnologia d’interacció.
Al mateix temps, a l’IRI també s’estan desenvolupant els sistemes de percepció dels robots a través de tecnologies de visió per computador, de manera que siguin capaços d’identificar les vinyes en què el raïm està en el punt idoni de maduració per ser consumit a taula. També es prepararà les màquines per a què identifiquin quin és el millor punt per tallar el raïm i detectin les branques que necessiten ser podades.
Pel que fa a l’UMA, com a centre especialitzat en mecanització agrària, la seva tasca dins el projecte es basa en implementar les diferents operacions per a què els robots les integrin com a funcions pròpies.
CANOPIES està coordinat per la italiana Università degli Studi Roma Tre. L’investigador responsable, Andrea Gasparri, creu que el projecte “representa una gran oportunitat per assolir un paradigma agrícola més sostenible” però també hi veu “l’oportunitat de fer que l’agricultura sigui atractiva per a la generació més jove”.
