Madero, nascut al Masnou (El Maresme) el 1963, va ingressar a la fiscalia el 1992, el 1999 va ser escollit fiscal anticorrupció, assolint una intensa experiència en l’àmbit de la lluita contra la corrupció, la delinqüència financera i el crim organitzat transnacional. Durant deu anys va compatibilitzar el càrrec amb la coordinació i l’execució de projectes internacionals de consultoria (Nacions Unides, Organització per a la Cooperació i el Desenvolupament Econòmic, Consell d’Europa, Comissió Europea), directament relacionats amb la prevenció i el control de la corrupció, la construcció institucional i la promoció de la cohesió social, assessorant en la revisió dels sistemes de justícia a diversos països europeus i llatinoamericans. En àmbits polítics, judicials i policials, era considerat un fiscal ‘íntegre i independent’, que duia a terme una tasca ‘estricta i rigorosa’.
Durant els mesos en què va ocupar el càrrec, va fer especial incidència en el mal que genera la corrupció en l’economia de l’Estat i domèstica, així com en la necessitat d’una conscienciació social de tolerància zero contra els corruptes i fer prioritàries polítiques públiques a favor de la transparència i de la integritat.